Kit Braço Robótico Bluetooth - Dr Carros de Papel

Projeto @drcarrosdepapel - Kit Braço Robótico Bluetooth 

Kit didático e experimental para desenvolvimento de projetos de eletrônica, automação, robótica e programação, composto por placa microcontroladora Arduino UNO R3, servomotores, módulo de comunicação Bluetooth, resistores e cabos de conexão. Permite a realização de atividades práticas envolvendo controle de movimento, comunicação sem fio, acionamento de dispositivos, integração de sensores e desenvolvimento de sistemas automatizados.

Composição do kit e especificações técnicas:

1. Placa microcontroladora Arduino UNO R3 – 01 unidade

• Microcontrolador: ATmega328P, arquitetura AVR de 8 bits.

• Tensão de operação: 5 V CC.

• Tensão de alimentação recomendada: 7 a 12 V CC.

• Frequência de clock: 16 MHz.

• Memória Flash: 32 KB, sendo 0,5 KB utilizados pelo bootloader.

• Memória SRAM: 2 KB.

• Memória EEPROM: 1 KB.

• Entradas e saídas digitais: 14 pinos, sendo 6 com capacidade PWM.

• Entradas analógicas: 6.

• Interface de comunicação USB para programação e transferência de dados.

• Interface de comunicação serial UART, SPI e I2C.

• Conector para alimentação externa.

2. Servomotor MG996R – 03 unidades

• Tipo: servomotor rotativo de corrente contínua, com engrenagens metálicas.

• Torque: aproximadamente 9,4 kgf.cm em 4,8 V e 11 kgf.cm em 6 V.

• Tensão de operação: 4,8 a 6 V CC.

• Velocidade de operação: aproximadamente 0,17 s/60° em 4,8 V.

• Ângulo de rotação: aproximadamente 180°.

• Controle por sinal PWM.

• Engrenagens internas metálicas para maior resistência mecânica.

• Aplicação em braços robóticos, mecanismos automatizados e projetos de robótica.

3. Servomotor MG90S – 03 unidades

• Tipo: microservomotor com engrenagens metálicas.

• Tensão de operação: 4,8 a 6 V CC.

• Torque: aproximadamente 1,8 a 2,2 kgf.cm.

• Velocidade de operação: aproximadamente 0,10 a 0,12 s/60°.

• Ângulo de rotação: aproximadamente 180°.

• Controle por sinal PWM.

• Estrutura compacta e leve.

• Aplicação em pequenos mecanismos, robôs móveis e projetos de automação.

4. Módulo Bluetooth HC-05 – 01 unidade

• Tipo: módulo de comunicação sem fio Bluetooth.

• Padrão de comunicação: Bluetooth 2.0 + EDR.

• Frequência de operação: banda ISM de 2,4 GHz.

• Interface de comunicação: serial UART (TX/RX).

• Comunicação sem fio entre microcontroladores, computadores e dispositivos móveis compatíveis.

• Suporte aos modos Master e Slave.

• Comunicação com microcontroladores por meio de interface serial.

• Alimentação da placa adaptadora: normalmente 3,6 a 6 V CC, conforme versão.

• Nível lógico dos sinais de comunicação: 3,3 V.

5. Resistor de 1 kΩ – 01 unidade

• Resistência nominal: 1.000 ohms (1 kΩ).

• Tipo: resistor fixo axial.

• Tecnologia: filme de carbono ou metálico.

• Potência nominal de referência: 1/4 W.

• Tolerância de referência: ±5%.

• Aplicação em limitação de corrente, divisores de tensão e circuitos eletrônicos.

6. Resistor de 2 kΩ – 01 unidade

• Resistência nominal: 2.000 ohms (2 kΩ).

• Tipo: resistor fixo axial.

• Tecnologia: filme de carbono ou metálico.

• Potência nominal de referência: 1/4 W.

• Tolerância de referência: ±5%.

• Aplicação em divisores de tensão, condicionamento de sinais e circuitos eletrônicos.

7. Kit de cabos jumper macho-fêmea de 30 cm – 01 kit

• Tipo: cabos flexíveis para conexões eletrônicas.

• Configuração: conectores macho em uma extremidade e fêmea na outra.

• Comprimento aproximado: 30 cm.

• Compatibilidade com placas Arduino, protoboards, módulos eletrônicos e sensores.

• Utilizados para interligação de pinos, alimentação e sinais de comunicação entre componentes.

• Conjunto multicolorido para facilitar a identificação das conexões.

8. Cabos jumper macho-macho – 03 unidades

• Tipo: cabos flexíveis para conexões eletrônicas.

• Configuração: conectores macho em ambas as extremidades.

• Compatíveis com protoboards, placas de desenvolvimento Arduino e módulos eletrônicos.

• Utilizados para interligação de circuitos, transmissão de sinais e alimentação de componentes.

• Indicados para montagem e testes de circuitos eletrônicos.

Quantidade total de componentes: 15 unidades individuais, além de 01 kit de cabos jumper macho-fêmea.

Aplicações do kit:

• Desenvolvimento de projetos de robótica educacional.

• Programação e controle de servomotores.

• Comunicação sem fio via Bluetooth.

• Desenvolvimento de sistemas de automação.

• Montagem e experimentação de circuitos eletrônicos.

• Controle de mecanismos e dispositivos eletromecânicos.

• Atividades práticas de ensino de eletrônica, programação e sistemas embarcados.